ネットワークプロトコルは、以下のいずれかが使用可能です。

SNMPプロトコルを用いてプリンター側に以下のOIDを送信ください。
1.3.6.1.4.1.2435.3.3.9.1.6.1.0
プリンターから、ステータスのMIB情報を取得することができます。
この取得情報は、ESC/Pコマンドリファレンス内のステータスリクエスト情報の戻り値と同じになりますので、詳細はESC/Pコマンドリファレンスを参照ください。

SNMPプロトコルを用いてプリンター側に以下のOIDを送信ください。

単に、文字コードを指定頂くだけのところですので、空欄になっております。
漢字モードであれば、付録の漢字コード一覧表（JIS コード）か、シフト JIS コードの 2 バイトコードで文字列をご指定ください。
ANK モードであれば、文字コード一覧表の 1 バイトコードで文字列をご指定ください。

コマンドリファレンスの 「テキスト処理」 項目の　「ANKモード／漢字モードの選択（FS&,FS.)」 でモード指定頂く必要があります。
文字コードが ２ バイトの全角文字を使う場合は、FS & で漢字モードに切り替えます。
文字コードが １ バイトの英数文字は FS.で漢字モードを解除し ANK モードに戻してください。

漢字コードは JIS コードです。但し、シフト JISにも対応しております。

プリンター本体側のシリアルの結線図は、本体の取扱説明書をご覧ください。
TD-2130/2130NSA、PT-P900W、PT-P950NWであればBrother純正のシリアル変換ケーブルの結線図を提供することが可能ですので、お問い合わせください。

応答は返って来ません。　ステータス確認のコマンドを毎回送っていただく必要があります。

エラーの応答は返って来ません。ステータス確認のコマンドを毎回送っていただく必要があります。

PC とプリンタの接続が USB で 、Windows のプリンタードライバーを利用したプログラミングの場合、OS の仕組みを使ったプログラムを
作成し、プリンターがオンラインになっているかどうかを判定すると、印刷命令前に電源の入ったプリンターが接続されているかどうかを判定できます。
オフライン判定となった場合に、プリンターが接続されていない状態なのか、接続はされているがプリンターの電源が入っていない」 状態なのかを切り分けることは、できません。

電源 ON 後に一度印刷を行って用紙切れ状態になっている場合は、リカバリー印刷が無効に設定されていれば、用紙切れかどうかをコマンドで確認可能です。
確認方法は 「用紙切れ」 エラー中に、「プリンターステータス要求」 を送信し、エラー情報１のメディア終了エラーフラグで確認できます。
「プリンターステータス要求」 コマンドリファレンスマニュアルの 「ESC i S プリンターステータス要求」 をご参照ください。
また、リカバリー印刷の設定についても同じく、コマンドリファレンスマニュアルをご確認ください。
ただ、用紙検出機能がないプリンターについては、電源 ON 直後の印刷を行う前に、用紙切れが起こっているかどうかを検知することはできない仕様となっております。