お使いの端末の iOS のバージョンを最新版 ( iOS 8.2 以上 ※1 ) に更新して差支えない場合は、最新版に更新してください。
最新版に更新できない、または更新しても解決しない場合は、以下の 2つの設定をすると、接続が切れにくくなります。
※1: iOS 8.2 にて接続改善検証済
 

AirDrop の設定をオフ にする

AirDrop の機能が オン になっていると、誤って画面の下からスワイプして 「コントロールセンター」 を開いた際に、OS 側がネットワーク接続を優先的に占有するような場合があります。印刷のための通信を遮断してしまう恐れがあるため、AirDrop の機能を オフ にしてご利用頂くことをお勧めしています。 設定一覧から選択できないように設定を変更するため以下のステップに従ってください。

1. 「設定」 から 「一般」 を選択します。
2. 「機能制限」 を選択し、パスコードを入力します。
3. 一覧から 「AirDrop」 をタップし、「オフ」 を選択します。

また、AirDrop を他の用途でご利用の場合には、下記の操作で一時的にオフにできます。

1. 下から画面をスワイプして、「コントロールセンター」 を表示します。
2. AirDrop をタップし、「オフ」 にします。

ネットワークの設定を静的／自動接続にする

1. iPhone、iPad、iPod touch（以下、「iPhoneほか」と略記）の 「設定」 アプリ  を起動します。
2. 「Wi-Fi」 を選択します。
   「Wi-Fi」 が 「オフ」 になっている場合には、「オン」 に変更します。

3. 接続可能な Wi-Fi® のネットワーク (SSID) の一覧が表示されますので、プリンターの SSID (XX-XXX_ ××××) の所の 「i」 ボタン  をタップします。（XX-XXX は、モデル名になります）
    

   この時にパスワードの入力画面が表示される場合には、パスワードを入力します。

   パスワードは、初期設定値のままご使用の場合はプリンターの裏に記載されている下 5 桁の数字となります。

4. 「自動接続」 を 「オン」 にします。

5. 「静的」 を選択し、「IPアドレス」 と 「サブネットマスク」 を入力します。